Полная схема передачи/получения данных для кейса BULAVA + Hornet Vision Ctrl + Sting, двльность 500 км, апрель 2026. По даннымо открытых источников о системе (Hornet Vision Ctrl, Sting, Kurbas)
Общая архитектура (relay + интернет)
Hornet Vision Ctrl — это гибридная relay-based система:
- Локальный сегмент (дрон наземная станция возле места запуска) — цифровая радиосвязь.
- Дальний сегмент (наземная станция оператор в Киеве) — защищённый интернет (в основном Starlink + резервные каналы).
Система состоит из трёх основных блоков:
- Ground Control Station (GCS) — у оператора.
- Antenna module — наземная ретрансляционная антенна (360° или направленная) возле стартовой площадки Sting.
- Digital module — устанавливается на борт Sting (цифровой модуль + видео-трансмиттер).
Пошаговая схема (от обнаружения до тарана)
1. Локатор (обнаружение) → Оператор
- Кто засекает:
- Сеть акустических сенсоров (Sky Fortress / аналогичные системы — тысячи микрофонных массивов по всей Украине).
- Радарные посты (P-18, мобильные радары Echodyne и др.).
- Оптические/тепловые посты.
- Как передаётся:
- Данные (координаты, курс, скорость, высота, тип цели) автоматически обрабатываются в системе управления ПВО (Viraj или аналогичный C2).
- По защищённому каналу (приложение/дашборд + голосовая связь) целеуказание приходит в BULAVA → напрямую на ноутбук/планшет Hulk’а в отеле.
- Железо у оператора: обычный военный/гражданский ноутбук + софт Hornet Vision Ctrl.
2. Оператор → Перехватчик (Sting)
- Оператор получает целеуказание → отдаёт команду на запуск Sting (с передовой площадки в Харьковской/Сумской обл., ~300–400 км от Киева).
- Канал связи:
- Оператор → интернет (Starlink в номере отеля) → наземная Antenna module (ретранслятор возле стартовой позиции).
- Antenna module → цифровая радиосвязь → Digital module на борту Sting.
- Что передаётся:
- Команды управления (джойстик/мышь/клавиатура).
- Телеметрия с дрона (высота, скорость, курс, остаток топлива, GPS/INS-данные).
- Видеопоток с бортовых камер (в первую очередь тепловизор).
3. Перехватчик (Sting) → Навигация / курсо-вычислитель / топопривязка
На борту Sting (типовое железо 2026 года):
- Как работает навигация:
- На этапе полёта к району цели — Sting идёт по расчётному курсу (flight controller + INS/GPS).
- Когда тепловизор захватывает цель (1–3 км) — оператор или AI берёт управление на себя.
- Курсо-вычислитель непрерывно пересчитывает вектор сближения (относительная скорость ~525 км/ч при встречном курсе).
4. Обратная связь (замкнутый цикл)
- Видео с Kurbas + телеметрия → Digital module → Antenna module → интернет → экран оператора (задержка минимальна благодаря оптимизации Hornet Vision).
- Команды оператора идут в обратном направлении по тому же каналу.
- Каналы можно переключать в полёте (независимые частоты).
Ключевые особенности именно Hornet Vision Ctrl
- Работает по интернету как основной дальний канал → поэтому оператор может быть в отеле в Киеве (или даже за 2000 км).
- Локальная связь (дрон антенна) — цифровая, с низкой задержкой до 30+ км.
- Поддерживает одновременное управление несколькими Sting (до 2 в этом кейсе).
- Защищённость: шифрование + резервные каналы (на случай глушения).